Cad is Lidar (LiDAR) ann? Comhcheanglaíonn Lidar cumais raon radar le taifeach uilleach ceamara chun braite beacht ar an doimhneacht a sholáthar chun an íomhá a chomhlánú (Fíor 1).
Figiúr 1: Is iad ceamaraí, radar, agus lidar na trí theicneolaíochtaí de rogha le haghaidh tiomána uathrialaitheach. (Creidmheas íomhá: ADI)
Léiríonn an chuid amhairc infheictheacht ceamara nó tiománaí, aicmiú réad, agus réiteach cliathánach. Is féidir le dorchadas agus coinníollacha aimsire amhail sneachta, deannach nó báisteach dochar a dhéanamh do na cumais seo. Léiríonn an chuid radar an comhartha RF a thabhairt ar ais. Tá an comhartha seo díolmhaithe ó dhálaí aimsire agus dorchadais, agus an t-achar á thomhas aige freisin. Is féidir leis an gcuid lidar an pictiúr braite a chomhlánú trí aicmiú réad breise, réiteach cliathánach, raon agus treá dorcha a sholáthar.
Conas a oibríonn Lidar?
I measc na ngnéithe bunúsacha de chóras lidar tá córas tarchuradóra tonn cearnach, an timpeallacht sprice, agus córas glacadóra optúil a úsáidtear chun na hachair d'eilimintí seachtracha sa timpeallacht a léirmhíniú. Úsáideann an modh braite lidar solas i bhfoirm léasair bíogaigh chun raon a thomhas trí anailís a dhéanamh ar am eitilte (ToF) an chomhartha aischurtha (Fíor 2).
Fíor 2: Tá "réimse radhairc" triantánach ag gach aonad tarchurtha lidar. (Creidmheas íomhá: Bonnie Baker)
Braitheann líníocht an achair ar an comhartha digiteach optúil.
Comharthaí san fhearann digiteach
Is é an réiteach ciorcad de lidar an fhadhb a bhaineann le fáiltiú comhartha a réiteach trí aimplitheoir transimpedance feithicleach. Úsáidtear an chéim ionchuir chun glacadh le bíoga srutha ionchuir diúltach ón bhfóta-bhrathadóir (Fíor 3).
Fíor 3: Is éard atá sa chuid leictreonach de lidar tarchuradóir dé-óid léasair agus dhá ghlacadóir fóta-óid. (Creidmheas íomhá: Bonnie Baker)
Tarchuireann dé-óidí léasair bíoga digiteacha trí phíosa gloine. Léirítear an comhartha seo freisin ar an bhfótaifid D2. Soláthraíonn próiseáil an chomhartha seo an t-am idirthurais agus an mhoill leictreonach a chuirtear isteach sa chóras.
Buaileann na bíoga comhartha solais digiteach an réad agus léirítear iad ar ais go dtí an córas optúil. Léirítear an chuisle fillte chuig an dara fóta-óid D1. Tá an chuid leictreonach den chosán comhartha D1 mar an gcéanna leis an gcosán comhartha D2. Is féidir an t-am eitilte a ríomh tar éis don dá chomhartha teacht ar an microcontroller (MCU).
Pictiúr den mhargadh
Úsáideann córais lidar feithicleach solas léasair bíogach chun an fad idir dhá fheithicil a thomhas. Úsáideann córais feithicleacha lidar chun luas feithicle agus córais coscánaithe a rialú mar fhreagra ar athruithe tobanna ar choinníollacha tráchta. Tá ról tábhachtach ag Lidar i bhfeidhmeanna cúnaimh gluaisteán leath-uathoibríoch nó go hiomlán amhail córais rabhaidh imbhuailte agus seachanta, cúnamh coinneála lána, rabhadh imeacht lána, monatóirí dalla, agus rialú cúrsála oiriúnaitheach. Tá lidar feithicleach ag athsholáthar córais radair i gcórais uathoibrithe feithiclí níos luaithe. Is féidir le córais Lidar raon ó chúpla méadar go dtí níos mó ná 1,000 méadar.
Fíor 4: Tá an margadh lidar feithicleach deighilte i bhfeidhmchláir feithicle leath-uathrialacha agus go hiomlán uathrialaitheach. (Foinse íomhá: Allied Market Research)
Tá carranna féin-tiomána in úsáid go forleathan cheana féin, agus feabhsóidh córais íomháithe lidar an scéal tuilleadh. Is iad radar, ceamaraí agus trealamh lidar fós na teicneolaíochtaí de rogha le haghaidh tiomána leath-uathrialach agus go hiomlán uathrialach, agus tá praghas lidar ag titim, agus tá an margadh ag luasghéarú an athraithe seo.
Cóipcheart @ 2020 Shenzhen Box Optronics Technology Co., Ltd - Modúil Fiber snáthoptaice tSín, Déantóirí Léasair Cúpláilte Snáithín, Soláthraithe Comhpháirteanna Léasair Gach ceart ar cosaint.
