Is córas radair é Lidar (Radar Léasair) a astaíonn léas léasair chun suíomh agus luas sprice a bhrath. Is é a phrionsabal oibre ná comhartha braite (bhíoma léasair) a sheoladh chuig an sprioc, agus ansin comparáid a dhéanamh idir an comhartha faighte (macalla sprice) a léirítear ón sprioc leis an comhartha tarchurtha, agus tar éis próiseáil chuí, is féidir leat faisnéis ábhartha a fháil faoin sprioc, amhail achar sprice, azimuth, airde, luas, dearcadh, fiú cruth agus paraiméadair eile, chun aerárthaí, diúracáin agus spriocanna eile a bhrath, a rianú agus a aithint. Tá sé comhdhéanta de tarchuradóir léasair, glacadóir optúil, caschlár, agus córas próiseála faisnéise. Tiontaíonn an léasair bíoga leictreacha go bíoga solais agus scaoileann sé iad. Ansin athshocraíonn an glacadóir optúil na bíoga solais a léirítear ón sprioc go bíoga leictreacha agus seolann sé chuig an taispeáint iad. Is córas é LiDAR a chomhtháthaíonn trí theicneolaíocht: léasair, córas suite domhanda agus córas loingseoireachta táimhe, a úsáidtear chun sonraí a fháil agus chun DEM cruinn a ghiniúint. Is féidir leis an meascán de na trí theicneolaíochtaí seo láthair an bhíoma léasair ag bualadh an réad a aimsiú le cruinneas ard. Tá sé roinnte tuilleadh i gcóras LiDAR tír-raon atá ag éirí níos aibí chun samhlacha digiteacha airde a fháil ar an talamh agus an córas hidreolaíoch aibí LDAR chun DEM faoi uisce a fháil. Is í an ghné choitianta den dá chóras seo ná léasair a úsáid le haghaidh braite agus tomhais. Is é seo freisin an bun-aistriúchán Béarla ar an bhfocal LiDAR, mar atá: Light Detection And Ranging, giorraithe mar LiDAR. Tá cumas raon feidhme an-beacht ag an léasair féin, agus is féidir leis a chruinneas raon a bhaint amach roinnt ceintiméadar. Chomh maith leis an léasair féin, braitheann cruinneas an chórais LIDAR freisin ar na fachtóirí inmheánacha amhail sioncrónú an léasair, GPS agus aonad tomhais táimhe (IMU). . Le forbairt GPS tráchtála agus IMU, tá sé indéanta agus in úsáid go forleathan chun sonraí ardchruinneas a fháil ó ardáin soghluaiste (amhail ar eitleáin) trí LIDAR. Áirítear leis an gcóras LIDAR léasar caolbhanda aon-léas agus córas glactha. Gineann agus astaíonn an léasair bíog solais, buaileann sé an réad agus frithchaiteann sé ar ais é, agus faigheann an glacadóir é ar deireadh. Tomhaiseann an glacadóir go cruinn am iomadaithe na bíge solais ó astú go frithchaitheamh. Toisc go dtaistealaíonn bíoga solais ar luas an tsolais, faigheann an glacadóir an chuisle frithchaite i gcónaí roimh an gcéad chuisle eile. Ós rud é go bhfuil luas an tsolais ar eolas, is féidir am taistil a thiontú ina thomhas fad. Ag comhcheangal airde an léasair, an uillinn scanadh léasair, suíomh an léasair a fhaightear ó GPS agus treo an astaithe léasair a fhaightear ó INS, is féidir na comhordanáidí X, Y, Z de gach láthair talún a ríomh go cruinn. Is féidir le minicíocht astaíochta léas léasair a bheith idir cúpla bíog in aghaidh an tsoicind agus na mílte bíoga in aghaidh an tsoicind. Mar shampla, córas le minicíocht 10,000 bíoga in aghaidh an tsoicind, déanfaidh an glacadóir 600,000 pointe a thaifeadadh i nóiméad amháin. Go ginearálta, is idir 2-4m an spásáil láthair talún atá ag an gcóras LIDAR. [3] Tá prionsabal oibre an lidar an-chosúil le prionsabal oibre an radair. Ag baint úsáide as léasair mar an fhoinse comhartha, buaileann an léasair ceirteacha a astaíonn an léasair crainn, bóithre, droichid agus foirgnimh ar an talamh, rud a fhágann scaipthe, agus léireofar cuid de na dtonnta solais le fáil an lidar. Ar an bhfeiste, de réir phrionsabal an raon léasair, faightear an t-achar ón radar léasair go dtí an spriocphointe. Déanann an léasair bíge scanadh leanúnach ar an réad sprice chun sonraí gach spriocphointe ar an spriocréad a fháil. Tar éis próiseáil íomháithe leis na sonraí seo, is féidir íomhánna cruinn tríthoiseach a fháil. Tá prionsabal oibre is bunúsaí lidar mar an gcéanna le radair raidió, is é sin, seoltar comhartha ag an gcóras tarchurtha radair, a léirítear ag an sprioc agus a bhailíonn an córas glactha, agus déantar fad an sprioc a chinneadh. trí am reatha an tsolais frithchaite a thomhas. Maidir le treoluas gathacha an sprice, is féidir é a chinneadh ag aistriú minicíochta Doppler an tsolais fhrithchaite, nó is féidir é a thomhas trí dhá fhad nó níos mó a thomhas agus an ráta athraithe a ríomh chun an treoluas a fháil. Is é seo agus is é seo an bunphrionsabal a bhaineann le radair bhrath díreach. prionsabal oibre Buntáistí Lidar I gcomparáid le radar micreathonn gnáth, toisc go n-úsáideann sé bhíoma léasair, tá minicíocht oibriúcháin lidar i bhfad níos airde ná an micreathonn, agus mar sin tá go leor buntáistí ag baint leis, go príomha: (1) Ard-réiteach Is féidir le Lidar réiteach uillinn, achar agus luais thar a bheith ard a fháil. De ghnáth níl an réiteach uilleach níos lú ná 0.1mard, rud a chiallaíonn gur féidir leis dhá sprioc 0.3m a idirdhealú óna chéile ag fad 3km (tá sé seo dodhéanta do radar micreathonn in aon chás), agus is féidir leis spriocanna iolracha a rianú ag an am céanna; is féidir leis an réiteach raon a bheith Suas le 0.lm; is féidir le taifeach luais teacht laistigh de 10m/s. Ciallaíonn ard-réiteach an achair agus an treoluas gur féidir teicneolaíocht íomháithe fad-Doppler a úsáid chun íomhá soiléir a fháil den sprioc. Is é ard-réiteach an buntáiste is suntasaí a bhaineann le lidar, agus tá an chuid is mó dá n-iarratas bunaithe ar seo. (2) Ceiliú maith agus cumas láidir trasnaíochta frithghníomhach Iomadaíonn an léasair i líne dhíreach, tá treoshuíomh maith aige, agus tá an bhíoma an-chúng. Ní féidir é a fháil ach ar a chonair iomadaithe. Mar sin, tá sé an-deacair don namhaid a thascradh. Tá cró beag ag córas seolta an radair léasair (teileascóp tarchurtha), agus tá an limistéar infhaighte caol, agus mar sin déantar é a sheoladh go hintinneach. Tá an dóchúlacht go dtiocfaidh an comhartha jamming léasair isteach sa ghlacadóir thar a bheith íseal; ina theannta sin, murab ionann agus radar micreathonn, atá so-ghabhálach do thonnta leictreamaighnéadacha atá ann go forleathan sa nádúr, níl go leor foinsí comhartha ann a d'fhéadfadh cur isteach ar an radar léasair sa nádúr, agus mar sin tá an radar léasair frith-ghníomhach Tá an cumas trasnaíochta an-láidir, oiriúnach chun oibriú i dtimpeallacht chogaíochta faisnéise atá ag éirí níos casta agus níos déine. (3) Dea-fheidhmíocht braite íseal-airde Mar gheall ar thionchar macallaí réad talún éagsúla i radar micreathonn, tá limistéar áirithe dall (limistéar do-bhraite) ag airde íseal. Maidir le lidar, ní léireoidh ach an sprioc soilsithe, agus níl aon tionchar ag macalla réad talún, ionas gur féidir leis oibriú ag "airde nialasach", agus tá an fheidhmíocht braite íseal-airde i bhfad níos láidre ná an radar micreathonn. (4) Méid beag agus meáchan éadrom Go ginearálta, tá líon na ngnáth-radar micreathonn ollmhór, déantar mais an chórais iomláin a thaifeadadh i tonna, agus is féidir le trastomhas an antenna optúla teacht ar roinnt méadar nó fiú na mílte méadar. Tá an lidar i bhfad níos éadroime agus níos oirfidigh. De ghnáth ní bhíonn trastomhas an teileascóp seolta ach ceintiméadar ar leibhéal, agus níl mais an chórais iomláin ach na mílte cileagram. Tá sé éasca a shocrú agus a dhíchóimeáil. Thairis sin, tá struchtúr an lidar sách simplí, tá an cothabháil áisiúil, tá an oibríocht éasca, agus tá an praghas íseal. Míbhuntáistí a bhaineann le lidar Ar an gcéad dul síos, cuireann an aimsir agus an t-atmaisféar isteach go mór ar an obair. Go ginearálta, is beag an maolú léasair in aimsir shoiléir, agus tá an t-achar iomadú sách fada. I drochaimsir mar bháisteach trom, deatach dlúth, agus ceo, méadaíonn an maolú go géar agus cuirtear isteach go mór ar an achar iomadaithe. Mar shampla, tá feidhmíocht tarchurtha atmaisféarach níos fearr ag léasair co2 le tonnfhad oibre de 10.6μm i measc na léasair go léir, agus tá an maolú i drochaimsir 6 huaire níos lú ná laethanta grianmhara. Is é an raon co2 lidar a úsáidtear ar an talamh nó ar airde íseal ná 10-20km ar lá grianmhar, agus laghdaítear é go dtí níos lú ná 1 km ar an drochaimsir. Ina theannta sin, cuirfidh an scaipeadh atmaisféarach faoi deara freisin go ndéanfar an bhíoma léasair a shaobhadh agus a ghiotáil, rud a chuireann isteach go díreach ar chruinneas tomhais an lidar. Ar an dara dul síos, mar gheall ar an bhíoma thar a bheith cúng de lidar, tá sé an-deacair cuardach a dhéanamh ar spriocanna sa spás, rud a chuireann isteach go díreach ar an dóchúlacht go dtarlaíonn idircheapadh agus éifeachtúlacht braite spriocanna neamh-chomhoibríocha. Ní féidir leis ach spriocanna a chuardach agus a ghabháil i raon beag. Dá bhrí sin, tá lidar níos lú neamhspleácha agus díreach. Úsáidtear é i gcatha chun spriocanna a bhrath agus a chuardach.
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies.
Privacy Policy
