Tá léim ollmhór ar siúl sa tsoghluaisteacht. Tá sé seo fíor cibé acu in earnáil na ngluaisteán, áit a bhfuil réitigh tiomána uathrialaitheacha á bhforbairt, nó i bhfeidhmchláir thionsclaíocha a úsáideann róbataic agus feithiclí treoraithe uathoibrithe. Caithfidh na comhpháirteanna éagsúla sa chóras iomlán comhoibriú lena chéile agus a chéile a chomhlánú. Is é an príomhsprioc ná radharc 3D gan uaim a chruthú timpeall na feithicle, bain úsáid as an íomhá seo chun achair réad a ríomh agus an chéad aistriú eile den fheithicil a thionscnamh le cabhair ó halgartaim speisialta. Go deimhin, úsáidtear trí theicneolaíocht braiteora ag an am céanna anseo: LiDAR (LiDAR), radar, agus ceamaraí. Ag brath ar chás an iarratais ar leith, tá a gcuid buntáistí féin ag na trí braiteoir seo. Is féidir slándáil a fheabhsú go mór trí na buntáistí seo a chomhcheangal le sonraí iomarcacha. Is amhlaidh is fearr a dhéantar na gnéithe seo a chomhordú, is amhlaidh is fearr a bheidh an carr féin-tiomána in ann a thimpeallacht a nascleanúint.
1. Am Díreach Eitilte (dToF):
Sa chur chuige am eitilte, úsáideann monaróirí córais luas an tsolais chun faisnéis doimhneachta a ghiniúint. I mbeagán focal, déantar bíoga solais faoi stiúir a dhó isteach sa timpeallacht, agus nuair a bhuaileann an chuisle solais rud, déantar é a léiriú agus a thaifeadadh ag brathadóir in aice leis an bhfoinse solais. Trí an t-am a thógann sé ar an bhíoma an réad a bhaint amach agus a thabhairt ar ais a thomhas, is féidir an t-achar réad a chinneadh, agus sa mhodh dToF is féidir fad picteilín amháin a chinneadh. Déantar na comharthaí faighte a phróiseáil ar deireadh chun gníomhartha comhfhreagracha a spreagadh, mar ainlithe imghabhála feithicle chun imbhuailtí le coisithe nó constaicí a sheachaint. Tugtar am eitilte díreach (dToF) ar an modh seo toisc go bhfuil baint aige le “am eitilte” beacht an bhíoma. Is gnáthshampla iad córais LiDAR d’fheithiclí uathrialacha d’fheidhmchláir dToF.
2. Am Indíreach Eitilte (iToF):
Tá an cur chuige indíreach am eitilte (iToF) cosúil leis, ach le difríocht shuntasach amháin. Déantar soilsiú ó fhoinse solais (VCSEL infridhearg de ghnáth) a aimpliú le leathán seachrán agus astaítear bíoga (timthriall dleachta 50%) isteach i réimse sainithe radhairc.
Sa chóras anuas, spreagfaidh "comhartha caighdeánach" stóráilte an brathadóir ar feadh tréimhse ama mura dtagann an solas trasna ar chonstaic. Má chuireann rud isteach ar an comhartha caighdeánach seo, is féidir leis an gcóras faisnéis doimhneachta gach picteilín sainithe den bhrathadóir a chinneadh bunaithe ar an athrú céime mar thoradh air agus an mhoill ama ar an traein chuisle.
3. Fís Steirió Gníomhach (ASV)
Sa mhodh "fís steirió gníomhach", soilsíonn foinse solais infridhearg (de ghnáth VCSEL nó IRED) an radharc le patrún, agus taifeadann dhá cheamara infridhearg an íomhá i steirió.
Trí chomparáid a dhéanamh idir an dá íomhá, is féidir le bogearraí iartheachtacha an fhaisnéis doimhneachta a theastaíonn a ríomh. Tacaíonn soilse le ríomh doimhneachta trí phatrún a theilgean, fiú ar rudaí nach bhfuil mórán uigeachta acu ar nós ballaí, urláir agus táblaí. Tá an cur chuige seo oiriúnach le haghaidh braite gar-raoin 3D ardtaifigh ar róbait agus ar fheithiclí treoraithe uathoibrithe (AGVanna) chun constaicí a sheachaint.
Cóipcheart @ 2020 Shenzhen Box Optronics Technology Co., Ltd - Modúil Fiber snáthoptaice tSín, Déantóirí Léasair Cúpláilte Snáithín, Soláthraithe Comhpháirteanna Léasair Gach ceart ar cosaint.
